JoinAI FisheyeAVM-Mix 是卓印智能（JoinAI）出品的一套面向近距离目标识别与泊车辅助感知任务的高质量合成数据集。图像部分由 Simulaix 引擎生成，拼接AVM图像与视频内容由 Terra 世界建模引擎生成，重构典型道路与停车场环境下的复杂交通元素与动态交互行为。 数据模拟了住宅区、商业区、工业区、道路边与多种类型停车场等真实使用场景，具备多样的目标类别、多角度视野、多天气与多时段条件，特别适用于智能驾驶系统的哨兵模式、泊车辅助与近域目标检测任务。

JoinAI RoadCN-Mix 是由卓印智能（JoinAI）出品的一套中国典型道路交通场景的高质量合成数据集，由旗下两大自主生成引擎协同生成：图像部分由 Simulaix 合成引擎 输出，视频部分由 Terra 世界建模引擎 驱动生成。该数据集聚焦于中国城市、高速、城乡结合部等多类型路况，并模拟真实环境下的多种交通参与行为、气候条件与视角变化。 所有数据均为合成生成，不包含任何真实地理信息或现实世界标识，既具备高度还原的视觉特征，又保持数据的可控性与合规性，适用于智能感知系统、自动驾驶、城市交通分析、多模态AI模型训练等多类应用场景。

JoinAI CabinSense-Mix 是由卓印智能（JoinAI）出品的一套高质量合成数据集，聚焦车舱内行为感知任务，支持图像与视频双模态。图像部分由 Simulaix 精准标签引擎生成，视频部分由 Terra 世界建模引擎生成，涵盖驾驶员、乘客（含儿童）、宠物的多种典型行为与交互，以及舱内常见物品的多位置分布。 数据构建模拟了白天、夜晚、逆光等不同光照环境，以及多人物组合、多摄像头视角、多种舱内布局，支持 RGB、IR、NIR 等模态输出，具备标签完备、行为清晰、时序一致等特性。特别设计了大量 corner case 情境（如异常睡姿、遮挡干扰、儿童误触等），用于强化模型鲁棒性训练。 所有数据均为可控仿真生成，不涉及任何真实人物或车舱采集信息，适用于驾驶员监控系统（DMS）、高级驾驶辅助（ADAS）、智能舱内行为识别、交互分析与预警系统的感知模型训练与测试任务。